Les Gardiens de la Galaxie poursuivent leurs aventures aux confins du cosmos. Mais l'équipe doit se battre pour rester unie alors qu'elle démêle le mystère de la filiation de Peter Quill. Les Gardiens pourront également compter sur l'aide de vieux ennemis, devenus de nouveaux alliés, pour lutter contre les dangers qui les menacent...