Hari Sheldon est le père de la psychohistoire, des équations permettant de prévoir l'avenir, donc de le modifier, en intervenant juste où il faut quand il faut. Une théorie révolutionnaire qui pourrait sauver l'humanité d'un avenir ténébreux. Mais les hommes en place aimeraient bien l'utiliser à leur profit, afin de contrôler l'avenir, au risque de le détraquer...