Jean de la Croix en 1567, rencontre Sainte Thérèse d'Avila et entreprend avec elle la réforme de l'Ordre du Carmel. Ceci lui vaudra l'incompréhension et la persécution de ses frères jusqu'à sa mort en 1591. Dans cet essai, il évoque ce qu'est pour lui li'tinéraire menant au Dieu vivant.