Les sages taoïstes considéraient la Roue de Médecine comme une représentation de toute la Création. Elle est le fondement de la plupart des oeuvres d'art chinoises, de l'acupuncture, de la phytothérapie, de l'astrologie, du Tai Chi Chuan et des pratiques sexuelles ésotériques enseignées autrefois aux empereurs.

Dans Le Chaman Taoïste , Maître Mantak Chia et Kris Deva North exposent les principes chamaniques de la Roue de Médecine Taoïste. Ils expliquent son rapport avec les douze animaux du zodiaque chinois et avec les trigrammes

du Yi-King , de quelle manière elle est orientée selon les cinq éléments plutôt que selon les quatre directions, et comment elle s'aligne sur les huit forces du Pa-Koua.

Des méditations chamaniques guidées, basées sur la Roue de Médecine, apprennent au lecteur la façon de se rendre au Jardin Céleste pour y rencontrer de nouveaux guides spirituels, créer des champs de force personnels, se protéger, effectuer des guérisons, se débarrasser des influences karmiques et explorer la sexualité sacrée avec la « Roue de l'Amour ».