Un historique de la manière de faire la guerre de la fin de l'Antiquité à la Renaissance permet de retracer avec précision et détails l'évolution des machines de guerre au cours du Moyen Age. Montre également les différentes formes de la guerre (acteurs et techniques, armes et armures), ainsi que l'art du siège (génie militaire, machines de siège, traités militaires, hommes et armement).