Lorsque son mari est arrivé monté sur El Moro, l'étalon noir, Felipa a compris que la mort et la vengeance faisaient irruption dans sa famille. En effet, après l'assassinat de son père, le jeune Alejo Durcal va connaître le bagne et se trouver entraîné aux côtés des indiens Yaquis dans la déportation et la guerre.

Felipa partira à la recherche de son fils et assistera, impuissante, à l'extermination des Yaquis à Mazocoba par les armées de Porfirio Diaz.

Roman d'aventure épique fondé sur une chronique familiale, Le Rêve du Centaure met en scène la relation exceptionnelle entre une femme et son fils, jetés dans la tourmente d'une histoire politique sans pitié, au cœur des paysages violents du Nord du Mexique.