Confiée à la garde de son grand-père, Heidi s'épanouit au grand air, aux côtés de ses chèvres, de son ami Peter et de la vieille grand-mère aveugle.

Mais un événement vient un jour contrarier cette vie simple et chaleureuse :

Heidi est placée dans une famille bourgeoise, à Francfort.

La fillette ne s'habitue pas à ce nouvel environnement...