Le convoi avance difficilement dans le désert de Mauritanie. Il est attendu à Chinguetti par les populations défavorisées. Partie des Pyrénées, la Caravane de l'Espoir tente, après plus de huit mille kilomètres, d'acheminer des médicaments et du matériel de première nécessité dans les dispensaires des zones du Sahel.

Ce récit relate la préparation, les nombreuses péripéties d'une mission humanitaire qui a traversé l'Espagne, le Maroc, l'Algérie, le Mali et la Mauritanie. Il raconte aussi une quinzaine d'autres aventures menées durant treize années dans le Maghreb saharien, en Pologne, en Roumanie, en Bosnie, au Kosovo, par des bénévoles qui luttent contre la fatalité, la désespérance, en imprimant un visage humain à la solidarité.

Ce témoignage porte une réflexion sur l'action humanitaire. C'est un hommage à tous ceux qui, un jour ou l'autre, bousculent leur destin pour devenir des acteurs de l'assistance internationale.