Chez Spinoza comme chez Leibniz, l'animisme universel est lié au dépassement du mécanisme cartésien. Mais, là où Spinoza place la pensée et l'étendue sur un pied d'égalité, Leibniz en vient à une spiritualisation de la matière, même si l'âme, principe de vie, n'agit pas selon lui sur le corps.