Le territoire qui forme aujourd'hui le département de Vaucluse était occupé, avant la conquête romaine, par trois peuplades celtiques, les Cavares , les Voconces et les Méminiens . Les Cavares, répandus sur les bords du Rhône et de la Durance, occupaient les pays d'Orange ( Arausio ), d'Avignon ( Aouenion ) et de Cavaillon. Les Voconces avaient pour capitale Vaison , au nord-est, et les Méminiens étaient fixés aux alentours de Carpentras, sur le versant méridional du mont Ventoux. Les Phéniciens pénétrèrent chez ces peuples, et lièrent avec eux des relations de commerce. Plus tard, les Phocéens s'étant établis à Marseille, les Cavares devinrent les alliés de cette florissante république, dont le contact adoucit leurs moeurs et les enrichit. Cette alliance avec Marseille les entraîna dans l'alliance de Rome.