Cet ouvrage retrace l'histoire de jiu-jitsu à travers la présentation de la famille Gracie, qui fut à l'origine des grandes transformations de cet art martial. Outre des interviews et chapitres consacrés aux membres les plus remarquables de la famille, le lecteur découvrira des pages sur d'autres personnages marquants tels le grand maître Mansur, Pedro Hemeterio ou Joao Carlos Barreto.