L'ouvrage : niveau B (IUP - Licence)

Cet ouvrage présente de façon pédagogique et complète les éléments nécessaires pour

réaliser une bonne gestion du compromis performance/robustesse, essentiel en automatique.

Les systèmes monovariables et multivariables, continus et discrets, sont envisagés.

Une première partie est dédiée aux systèmes monovariables. Après la présentation

des outils indispensables (lieux fréquentiels, critères de stabilité), sont proposées des

méthodes de conception de régulateur PID robuste et de régulateur RST robuste.

Une deuxième partie traite les systèmes multivariables dans le formalisme de la

représentation d'état. Sont analysés le régulateur à retour d'état robuste (avec

l'indispensable bouclage intégral) et l'observateur robuste. L'étude se termine avec la

commande des systèmes à temps discret.

La dernière partie est consacrée à deux études de cas. La première, concernant une

suspension magnétique monovariable, permet de comparer un régulateur PID robuste

et un régulateur RST robuste. La seconde traite de la commande robuste multivariable

d'un hélicoptère.

De nombreux exemples illustrent en permanence les principes présentés. Des programmes

MATLAB et des schémas SIMULINK sont proposés. Des exercices permettent au

lecteur de tester sa compréhension.