Partant du toucher et de ses métaphores, l'auteur met en rapport le caractère poreux de la peau avec le déploiement du geste et l'unité retrouvée par le contact. Sa pratique de psychanalyse et son expérience de l'haptonomie pré- et périnatale soutiennent cette réflexion où se conjuguent psychanalyse, poésie, littérature et philosophie.