Jacques Payet, jeune ceinture noire, a été captivé en visionnant un film par la magie d'un vieux maître japonais d'aïkido, Gozó Shioda.

Quelques années plus tard, il décide de partir au Japon à la rencontre de ce maître pour apprendre l'aïkido à ses côtés. Il réalise ainsi son rêve : devenir disciple direct vivant dans un dojo traditionnel. L'auteur raconte ses aventures à Tokyo pendant 5 ans et sa vie monastique dans le vieux dojo de Koganei. Une aventure humaine, un défi de tous les jours, physique et mental, un entraînement unique qui le marquera à vie. Uchideshi est indispensable à celui qui s'intéresse à l' aïkido traditionnel de l'un des maîtres les plus dynamiques.