Cet ouvrage, découpé en 10 grands chapitres, rassemble les fondements et les

applications de la théorie de la relativité : extension du principe newtonien de

relativité à la lumière, cinématique relativiste, dynamique et énergétique

einsteiniennes, lien avec l'électromagnétisme, physique de la relativité générale

et cosmologie.

L'actualisation de cette nouvelle édition porte d'abord sur le titre «Relativité

et invariance», lequel souligne que, contrairement à une idée répandue, la

théorie d'Einstein relève davantage de l'universalité que d'un quelconque

relativisme philosophique. Ensuite, une place plus importante est accordée aux

aspects historiques et épistémologiques, ce qui a permis de clarifier la

contribution de Poincaré sans diminuer celle, essentielle, d'Einstein.

De nouvelles applications de la relativité ont été ajoutées, telles que les

corrections relativistes dans le GPS ( Global Positioning System ). Enfin, une

annexe de simulation numérique complète l'ouvrage.

Ce manuel est présenté sous forme de leçons structurées, progressives, quasiautonomes,

et illustrées par de multiples exemples et par plus de 150 exercices

et problèmes résolus. Il s'adresse principalement aux étudiants de la licence

de physique. Cependant, par sa présentation didactique et l'accent mis sur le

développement historique des idées en physique, il intéressera également les

candidats aux concours du CAPES et de l'agrégation.