Dans le contexte de la guerre civile opposant royalistes et parlementaristes dans l'Angleterre du XVIIe siècle, Dorothy et son frère Robin, issus de la bourgeoisie, rencontrent William, un jeune orphelin. A la faveur de leurs contrastes, ces personnages vont au devant d'histoires d'amour et d'amitié, de fidélité et de trahison, de misère et de luxe, etc.