Née de la rencontre des intérêts des professionnels s'occupant des futurs parents, de la future mère en particulier et de sa grossesse, puis à partir de la naissance, du bébé et de ses parents, cette approche vise à déceler, dans une perspective de santé globale à la fois préventive et curative, la mise en place et l'évolution conjointe des interractions et relations entre l'enfant et ses parents.