Du XIIIe au XVIe siècle, le royaume de Navarre compte de nombreux rois français puis béarnais, au point que ce territoire faillit constituer une entité indépendante entre la France et l'Espagne. Mais les querelles dynastiques, l'impérialisme des rois d'Aragon-Castille et l'accession au trône de France des Béarn-Albret avec Henri IV en décident autrement.