Pour découvrir ce que fut, à travers les siècles, l'existence quotidienne de la noblesse française dans les châteaux, manoirs et gentilhommières qui constituaient leur cadre de vie (fonctionnement des cuisines, organisation de la maison, rôle de la domesticité, place du cheval dans la vie des châteaux...). L'auteur s'est basé sur des récits authentiques, souvent écrits à la première personne.