A partir des données fournies par les archives du sénat, déjà enjolivées par le travail de ses prédécesseurs, Tite-Live évoque, à la fin de la troisième décade, les derniers épisodes de la guerre contre Carthage. Deux années, de 203 à 202, suffisent à Scipion, qui avait soigneusement préparé la campagne d'Afrique, pour gagner la guerre. Hannibal, rappelé précipitamment d'Italie, ne pourra rien faire pour épargner à sa patrie l'humiliation de la défaite. Parmi les anecdotes qui ornent le récit, suivant les principes de l'historiographie romaine, figure la mort de Sophonibe : fille d'Hasdrubal le Carthaginois, femme de deux rois numides, elle se donne la mort pour ne pas assister au triomphe de Scipion.