Les seigneurs d'Arpajon sont issus de la première race comtale de Rodez, descendant elle-même des anciens vicomtes de Rouergue établis par Charlemagne. Illustres par leur origine, ils ont jusqu'à la fin soutenu la gloire de leur nom par de grands services, de belles alliances et l'éclat de la fortune.

Ils occupaient le premier rang aux États de la province et prenaient place immédiatement après les comtes de Rodez. Le vaste patrimoine de la maison de Sévérac, qui passa dans leurs mains au XV^e siècle, augmenta encore leur puissance et les fit marcher de pair avec les premiers seigneurs du royaume.