Les noms de Malebranche, Biran et Bergson s'étant rencontrés, en 1947-1948, au programme de l'agrégation de philosophie, M. Merleau-Ponty consacra cette année-là deux cours parallèles, à l'Ecole normale supérieure et à la Faculté des lettres de Lyon, à l'union de l'âme et du corps chez ces trois philosophes. A ces notes de cours s'ajoute une leçon inédite relative au problème de l'inconscient.