La plongée souterraine n'est assimilable ni à la plongée ni à la spéléologie : c'est une discipline à part entière, avec comme moteur l'exploration d'espace méconnus, abysses et cavernes.

Cet ouvrage aborde tous les aspects de la plongée souterraine, qu'elle s'effectue en solo ou en équipe : matériel de base, organisation, planification, décompression, procédures de réchappe, sécurité. Frank Vasseur fait le tour des approches permettant d'évoluer sereinement dans les cavernes immergées, car dans un milieu polymorphe, il n'existe pas qu'une seule façon de plonger en sécurité.