«La joie a des racines en forme de croix.» Ces mots d'un moine résument bien le message de cet ouvrage, qui recueille les conférences données par le Cardinal Carlo Maria Martini et le Père Cantalamessa dans le cadre d'un pèlerinage sur les pas de saint François d'Assise. A partir de textes du Poverello et de passages bibliques, les deux auteurs nous mènent à redécouvrir les racines de la joie parfaite dans la beauté mystérieuse de la Croix.