En l'an 2029, l'astronaute Leo Davidson conduit une navette à la station spatiale pour une simple vérification de routine. Mais un détour imprévu dans un nouvel espace-temps le mène sur une étrange planète, où des singes doués de parole dominent la race humaine.

Avec l'aide d'une sympathique chimpanzé nommée Ari et d'un petit groupe d'humains rebelles, Leo tente d'évincer l'armée des singes, menée par le général Thade et son plus dévoué combattant, Attar...