C'est dans ses estampes érotiques que l'on trouve la plupart des chefs-d'oeuvre d'Utamaro (1753-1806). Elles représentaient des courtisanes subissant leurs amants dans des maisons de rendez-vous. Chaque estampe était accompagnée d'un texte pittoresque, voire pornographique, commentant avec humour les prouesses des amants.