Au château du roi Arthur, Méléagant enlève la reine Guenièvre. Lancelot, par amour pour elle, se lance à sa recherche sur une charrette, prêt à affronter les épreuves et à accomplir des exploits, conformément à sa qualité de chevalier courtois. Avec un dossier pédagogique comportant une carte pour repérer les lieux du roman, des groupements de textes, les thématiques du roman, etc.