Les Fondements éthiques du droit s'élaborent à travers trois étapes majeures : phénoménologique, ontologique et anthropologique. Ainsi peut émerger de la réflexion philosophique une théorie générale du droit. Il s'agit de concilier deux épistémologies, sans que l'une n'entraîne de dérive par rapport aux exigences de l'autre.