Les auteurs partent du principe selon lequel l'autonomie, qui imprègne les relations sociales, induit de nouvelles formes de pathologies et de souffrances psychiques. Ils passent notamment en revue les conditions indispensables à la mise en oeuvre de l'autonomie dans le domaine de la santé mentale. Les problèmes du logement et de l'inclusion scolaire des enfants handicapés sont aussi évoqués.