Les voisins de Lucie sont bien étranges, et pour cause, ce sont les pensionnaires d'un zoo. Chaque nuit, lorsque la petite fille va se coucher, son amie la girafe vient la chercher dans son lit pour lui faire découvrir les histoires des animaux du zoo. C'est l'occasion pour Lucie de découvrir Nelson l'éléphant.