Ce texte issu d'une thèse est consacré à la perception tactile des enfants des images en relief. Il retrace l'histoire de l'utilisation de l'image tactile dans le domaine du handicap visuel depuis le XVIIe siècle qu'il croise avec l'histoire du développement de l'enseignement des aveugles. Analyse des modèles et théories pédagogiques à propos du modelage et du dessin dans les écoles pour aveugles.