La Bhagavad Gîtâ, «  Le Chant du Seigneur  », est un texte à la fois poétique, métaphysique et pratique, fondé sur la sagesse immémoriale des Upanishad. Cet épisode du célèbre Mahâbhârata est un dialogue au cours duquel le Seigneur Krishna délivre un enseignement à Arjuna, son ami et disciple, et cela sur un champ de bataille, avant une guerre fratricide imminente.

Cette circonstance est hautement symbolique : une bataille se déroule à chaque instant, autour de nous et en nous. Nous devons agir en ce monde, sans pour autant nous laisser dépasser ou écraser par la vie. La Gîtâ expose une philosophie de l'action qui, combinée avec la dévotion et la connaissance, est un véritable art de vivre. Le commentaire de Swami Chinmayananda, situé dans le droit fil de la tradition non dualiste du Vedânta et de la pensée du grand philosophe Shankara (VIII^ème siècle), noms permet de découvrir la profondeur et la subtilité de ce texte.