Madame Sans-Gêne, maréchale Lefèbvre, duchesse de Dantzig, a connu la pauvreté et se souvient du temps où elle était blanchisseuse. A la cour de Napoléon, ses manières et son franc-parler choquent la reine Caroline et la princesse Elisa, qui veulent faire oublier qu'elle vient du peuple. Elle va trouver un allié inattendu en la personne du ministre de la Police, Fouché. Sa loyauté et son impertinence vaincront Napoléon.