« Je me demande si mes parents me prendront dans leurs bras quand je rentrerai enfin à la maison... »

La chaleur d'une famille... Voilà une chose que Rudeus n'a jamais connue dans sa vie d'avant. Depuis quatre ans déjà, il vit séparé de son père, un ancien escrimeur au tempérament de feu, de sa mère, une ancienne guérisseuse aussi douce que prévenante, et de ses soeurs, qu'il n'a connues que bébés.

Au hasard du voyage qui doit le ramener chez lui, il croise enfin le chemin de son père... Les retrouvailles promettent d'être incroyablement émouvante !

Quant à Roxy, elle rend visite à ses parents...