«Si l'inceste inspirait une répulsion naturelle, innée, aurait-il été l'objet de tant de législations et d'interdits ? S'il était facile à cerner, aurait-il fait l'objet de tant de distinctions ?» A travers de nombreux exemples, offerts par la religion, l'histoire, le droit, la science et la littérature, notamment du XVIII^e siècle, Daniel Baruch apporte un éclairage inattendu, érudit, ironique et subtil sur ce tabou vieux comme le monde. Il nous montre à quel point, au gré de l'air du temps, les conceptions et manifestations de l'inceste ont pu évoluer. On peut en effet s'interroger sur ce principal tabou de la sexualité dont Françoise Dolto a pu dire : «Le désir d'inceste est une bonne chose, l'inceste est un drame.»