Le prince d'Euphor quitte sa planète détruite par les forces de Véga. A bord du robot Goldorak, il arrive sur la planète terre où il est recueilli par le professeur Procyon qui en fait son fils adoptif et le renomme Actarus. Mais les forces de Véga arrivent elles aussi sur terre et Actarus n'a d'autre choix que de les combattre avec l'aide d'Alcor.