Cet ouvrage est issu de réflexions pédagogiques sur l'enseignement de

l'automatique. Son originalité réside dans la présentation des

méthodes de base pour l'analyse et la commande des systèmes

continus par une approche opérationnelle simple. Ce point de vue

permet d'obtenir les résultats usuels sans utiliser le formalisme de la

transformée de Laplace.

Automatique élémentaire insiste particulièrement sur les notions de

linéarisation et d'opérateur de transfert. L'optimisation des

paramètres, les méthodes simples d'identification de modèles linéaires

ainsi que le réglage des régulateurs PID sont largement développés.

Afin d'envisager la conception de la commande des systèmes à

plusieurs entrées, certaines pistes basées sur la notion d'état sont

également proposées.

Tout au long de l'ouvrage, des exemples pratiques illustrent les

méthodes. Certains sont traités sous forme de travaux pratiques

jusqu'à la mise en oeuvre de la commande. Cela permet de souligner

que l'automatique est avant tout une science tournée vers l'application

des techniques qu'elle regroupe.