Résultats d'un vaste programme de recherche, des analyses sur les expériences ainsi que les épreuves vécues par les éducateurs de prévention spécialisée et les médiateurs urbains. L'auteur passe en revue leurs missions et les moyens dont disposent ces intervenants sociaux de rue pour maintenir le lien social, en favorisant notamment l'intégration et l'émancipation des personnes.