En Bourgogne, de la guerre contre les Gantois (1451-1453) à la mort de Charles le Hardi en 1477, l'administration devait gérer d'importantes dépenses militaires pour renouveler son artillerie et organiser cet instrument militaire en plein essor. Des artisans-soldats fabriquaient alors des armes adaptées aux derniers changements technologiques comme le souhaitaient les ducs de Bourgogne.