La philosophie du yoga fut exposée pour la première fois dans

les Yoga Sutra , collection d'aphorismes écrits il y a plus de

deux mille ans par le sage indien Patañjali.

Les Sutra constituent la première enquête sur le psychisme

humain. Patañjali y décrit l'énigme de l'existence humaine et

indique comment nous sommes en mesure de nous transformer,

grâce à la pratique du yoga. Nous pouvons maîtriser notre mental

et nos émotions, et surmonter les obstacles à notre évolution

spirituelle afin d'atteindre le but du yoga : kaivalya , la libération

vis-à-vis des désirs de ce monde et de nos actions, et l'union avec

le divin.

Les Sutra sont commentés par B. K. S. Iyengar à la lumière de sa

propre sagesse et de son expérience. Il en résulte un ouvrage fort

accessible qui sera d'une grande aide aux étudiants de philosophie

indienne et aux pratiquants de yoga.