Le 4 mai 1699, l'Antilope quitte les côtes anglaises pour se diriger vers les Indes orientales. Mais le navire fait naufrage et seul le chirurgien de bord, Gulliver, parvient à regagner la terre ferme, épuisé. Quelle n'est pas sa surprise quand il se réveille, de se retouver solidement ficelé, et encerclé d'êtres humains hauts d'à peine six pouces !