Poursuivant son récit au roi Alcinoos, Ulysse évoque les sirènes, la malédiction de l'île du Soleil et les monstres Charybde et Scylla. Le roi de Phéacie décide de l'aider à rentrer chez lui, et Ulysse arrive au moment où Pénélope avise les prétendants qu'elle épousera celui qui arrivera à bander l'arc de son mari. L'heure de la vengeance a sonné pour le roi d'Ithaque. Dernier volume de la série.