Une des plus grandes difficultés de la simulation de la dynamique des véhicules ferroviaires tient à la soudaine discontinuité des paramètres lorsque, en particulier, le boudin des roues entre en contact avec le flanc des rails. Ce rapport établit les relations que tout modèle doit satisfaire et propose, à partir de considérations sur l'élasticité Hertzienne au contact, une méthode de transfert des charges permettant un calcul rapide, robuste, et physiquement rigoureux.

En annexes sont présentés de nombreux résultats de calcul validant la méthode en comparaison à des résultats d'essai de la SNCF ou de la RATP.