Sur une terre dévastée et aride, l'humanité est sans cesse pourchassée par les hurleurs, des bêtes sauvages impitoyables. Pour tenter de survivre, certains enfants sont entraînés sans relâche afin de devenir des pilotes accomplis, capables de manier les FronXX, d'immenses rabots de combat. Lorsque Hiro, un jeune apprenti, est recalé à l'examen, ce dernier est sur le point de renoncer à son envie de protéger les populations, lorsqu'une mystérieuse jeune femme dotée de cornes lui fait une offre impossible à refuser, mais ô combien dangereuse...