Alors que le roi Arthur Pendragon vit ses derniers jours, son fils naturel Mordred, allié aux forces de la magie noire, organise une rébellion. En plein combat Arthur décide de mettre en sûreté Excalibur et confie l'épée mythique au page Henry Dunreith. Accompagné d'aventuriers, les Wanderers, Henry se lance dans une quête pleine de magie, de créatures mythiques et de romance.