La rotation est omniprésente dans l'Univers, ce que les Babyloniens ou

les Égyptiens ont su, dès la plus haute Antiquité, en observant la voûte

céleste. Par définition, l'Univers est tout ce qui existe. Un système dynamique

est une partie de l'Univers, arbitrairement découpée par la pensée

et susceptible d'évoluer en fonction du temps.

Le présent ouvrage, issu d'un cours donné par l'auteur en troisième année

de licence de physique, est pour l'essentiel consacré à la rotation de

systèmes dynamiques rigidifiés (rotation dite en corps solide). On convie

ainsi le lecteur à une étude du comportement rotatoire d'objets pris parmi

un large spectre composé de tels systèmes : toupie, boomerang, oeuf dur

posé sur une table, fission d'une goutte fluide, etc., mais aussi astéroïde,

planète, étoile et galaxie spirale. Un bref aperçu de phénomènes assez

peu connus, tels que l'éloignement de la Lune ou le fonctionnement des

dynamos planétaires ou stellaires, est aussi donné. Le cas-limite de la

particule élémentaire est finalement considéré (un électron tourne-t-il sur

lui-même ?). Enfin, à l'autre extrémité du spectre, est posée la question

de la rotation de l'Univers dans sa globalité.

Cet ouvrage se destine aux étudiants de licence de physique et de

sciences physiques à partir du L3, aux candidats au CAPES et à l'agrégation

et aux élèves des écoles d'ingénieurs.