L'objectif de cette thèse consiste à étudier plusieurs thématiques: l'observation et la commande d'un système de structure flexible et la stabilité d'un système d'échangeurs thermiques. Ce travail s'inscrit dans le domaine du contrôle des systèmes décrits par des EDP. On s'intéresse au système du corps-poutre en rotation dont la dynamique est physiquement non mesurable...