Il s'agit de deux histoires différentes. Tout d'abord, nous avons Mimi la chenille qui en partant à la recherche de sa famille va découvrir le monde et se faire une amie. Puis nous suivons Emma la souris, qui va vivre une histoire extraordinaire alors qu'elle était en train de se promener tranquillement. Dans ces deux histoires, amitiés et découvertes du monde sont au rendez-vous.