Cet ouvrage s'intéresse à une partie centrale de la mécanique

du solide, à savoir la géométrie des masses et la cinétique, et ce

dans un esprit pédagogique visant à simplifier des notions qui ne

sont pas toujours évidentes (centre et matrice d'inertie, opérateur

d'inertie, ellipsoïde d'inertie).

Il se présente comme un «package» comportant à la fois le cours,

des problèmes sélectionnés et corrigés ainsi qu'une panoplie d'atouts

pédagogiques (résumés de cours, fiches de synthèse, tableaux

mnémotechniques) permettant à l'étudiant d'acquérir dans un

temps record les notions de base.

Les problèmes proposés sont classés en trois catégories : la première

comporte des exercices de base qui sont généralement des

applications directes du cours, la deuxième catégorie comporte

des problèmes nécessitant plus de réflexion, la dernière série est

composée de problèmes plus ardus.

Ce livre s'adresse aux étudiants des universités (du L1 au M2), aux

étudiants en IUT génie mécanique, ainsi qu'aux élèves des classes

préparatoires aux grandes écoles scientifiques désireux d'approfondir

leurs connaissances en mécanique du solide indéformable,

et aux candidats désireux d'entreprendre une préparation sérieuse

aux concours de CAPES ou PLP2.

Le lecteur intéressé pourra poursuivre l'exploration de la mécanique

du solide par deux autres ouvrages du même auteur, écrits selon le

même principe pédagogique, Les torseurs et la cinématique du

solide et Dynamique et énergétique du solide.