Depuis toute petite, Millie adore les sirènes. Elle rêverait d'en rencontrer une. Son souhait est exaucé quand elle délivre Luna, la princesse du royaume des mers, prise dans les mailles d'un filet de pêche. Pour la remercier, Luna offre à Millie un peigne magique qui lui permettra de se transformer en sirène. C'est le début d'une grande aventure pour Millie !